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        新聞分類

        華恒視覺機器人智能脹管系統

        發布日期:2022-10-28 作者: 昆山華恒焊接股份有限公司 點擊:

        華恒視覺機器人智能脹管系統

        營銷辦公室 昆山華恒焊接股份有限公司 2022-10-27 12:56 發表于江蘇

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        機器人脹管


        華恒視覺機器人智能脹管系統



        標準

        智能

        高效




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          華恒視覺機器人智能脹管系統是華恒自主研發,全套系統實現了換熱器行業鍋爐管子與鍋筒、管板脹接,適用常規換熱管的“貼脹+強度焊模式”、“強度焊+密封焊”模式,可先脹后焊和先焊后脹。



        01

        華恒機器人脹管系統組成



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          華恒機器人脹管系統主要由機器人、脹管機構、測量及視覺系統、清洗潤滑系統和電氣控制系統等組成,各設備及部件組成自動化智能脹管系統。 




        脹管機器人

        脹管機器人采用負載210KG,引導脹管機構定位待脹管的管孔。



        脹管機構

        脹管器浮動夾具、脹芯浮動夾具、伺服電機、伺服氣缸等組成

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        測量及視覺系統

        負責管板位置和管孔的測量、尋邊和定位。

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        電氣控制系統

        由機器人控制柜、脹管控制柜以及HMI操作電腦組成。

        圖片

        02

         華恒機器人脹管系統流程工藝


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        圖片

        03

        華恒機器人脹管孔位可視化



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        脹管孔位狀態可視化功能:

        1、灰色、綠色、紅色三種顏色代表脹接的三種狀態;

        2、灰色表示未脹;

        3、綠色表示已脹,合格;

        4、紅色表示已脹,不合格;

        5、支撐中斷或斷電后狀態顯示恢復功能。

          機器人脹管孔位可視化,高精度控制定位管孔,大大提高了脹管的質量與速度,全方位觀測脹管脹接過程。

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        04

        華恒機器人脹管系統優點





        機器人智能脹管系統結構可靠,耐用性強;



        脹管系統高精度定位,廣泛適用各種偏差;



        在智能制造大環境下,智能脹管迎合智能大趨勢。

        智能脹


        vs

        人工脹

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        V

        S

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          自動脹替代人工脹:人工脹管勞動強度大,效率低,人力成本高;自動脹管勞動強度小,一人可以操作4臺機器人,效率高,單機效率比人工高大概25%-35%,特別在智能制造大環境下,自動脹是趨勢。
















        05

        華恒脹管系統智能制造信息化看板









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          華恒視覺機器人智能脹管系統可適合不同材質(銅、鋼、鋁、鈦等合金鋼與不銹鋼)與厚薄孔板之間的脹接加工,管道與孔板智能脹接,實現工業智能脹接。















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        21.png-----------------------------------脹管風采展示


        本文網址: http://www.littledarkhouse.com/news/594.html

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